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双目立体视觉系统MV-VS220技术介绍(二)

发布时间:2015-11-05 | 阅读次数:4353

双目测量测试开发平台是我公司根据多年来在双目测量项目研发基础上,对双目测量相关算法不断的进行改进完成,开发而成的双目测量算法动态库。它由一系列的C/C++函数构成,实现图像的采集、处理、匹配、测量等功能。

该开发平台主要目的是为用户提供双目测量相关的图像处理、相机标定、双目标定、特征检测、立体匹配、双目三维测量以及姿态测量等API函数动态库以及函数动态库各函数的使用例程。用户可以在此开发平台上对图像、相机实时图像进行处理,以确定合适的图像处理函数和函数参数,便于用户的二次开发。减少系统开发人员的开发时间,提高系统开发效率。

双目测量测试开发平台主要功能模块包括:

CCAS双目标定软件检测界面

CCAS软件界面

1.相机模块

实现对相机的操作,包括相机参数设置、相机的启动、相机的关闭、图像的采集等功能。

2.图像文件操作模块

主要包括图像文件的打开、图像保存等操作。

3.图像处理模块

主要包括图像的点处理、图像分割、边缘检测等基本图像处理算法。

4.特征检测模块

主要包括图像中角点检测、圆形检测等。

5.团块处理模块

对检测到的特征连通区域进行进一步的处理,计算团块的几何特征,根据几何特征对噪声进行消除,获取要进行测量检测的目标特征。主要包括面积的计算、面积去噪、周长去噪、圆形度计算与去噪、纵横比去噪等。

6.相机标定模块

相机标定主要包括标靶的自动检测、左右相机的单相机标定、双目标定等。

7.立体匹配模块

立体匹配采用极线约束来确定左右图像的同名成像点,主要包括基础矩阵的计算、特征点对应极线的计算、特征点的匹配。

8.测量模块

主要包括特征点三维空间坐标的计算和目标物体姿态的计算等。