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双目视觉系统在高校科研项目中的应用

发布时间:2015-12-15 | 阅读次数:3812

随着全球汽车制造业蒸蒸日上,智能制造及柔性生产作为汽车制造行业的新兴生力军,得到了长足的发展,各大高校关于汽车智能制造领域的科研及应用需求也急剧增加。

汽车制造中的工业机器人
汽车制造

近日,维视图像与某高校展开针对汽车制造中的某检测项目进行合作,该检测的目标是运用双目立体视觉开发平台对汽车的某零件进行焊接焊点的视觉定位检测,进而引导工业机器人进行作业,由机器人完成整个加工过程,实现制造的智能化。

视觉定位检测零件样图
零件样图

在本次检测中,通过双目立体视觉开发平台进行双目标定,从而直接获取到该零件上焊点在显示世界坐标系下的三维坐标数据,为后续机械臂的工序提供了精确的位置信息,实现了该工位的柔性化和高效化。


项目测试中

维视图像的双目立体视觉开发平台为客户提供了双目标定、定位的软件支持及硬件设备,可以实现基于双目视觉的图像采集、图像处理、双目标定、立体匹配、双目检测等功能。同时,该平台还为客户提供了大量API函数动态库及函数动态库的使用例程,给用户开发时作参考,为客户提供了最底层的基础,方便用户进行二次开发,减少开发人员的开发时间,提高系统开发效率。

模拟检测结果
测试结果

该开发平台已被广泛应用在工件检测、物体识别、工件定位、机器引导、物体位置姿态的三维检测等诸多领域。 在目前这场工业4.0的革命潮流中,精准化、智能化、高效化和柔性化对于生产制造极为关键。维视图像重点围绕机器视觉技术、远心光学技术、视觉机器人技术应用,立足“工业4.0-智能工厂”、“中国制造2025”,全力为客户提供自动化智能制造装备、机器视觉与视觉机器教学创新实验室设备。