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>机器视觉双目实验研究开发平台
五、机器视觉双目实验研究开发平台
CCAS单双目视觉标定算法软件
系统提供双相机标定、特征点的检测、双目立体匹配、特征点的双目三维测量算法的API函数接口,以及各函数的使用说明,方便客户的使用及二次开发。方便为用户完成高精度相机标定以及特征点三维测量功能。
MV-VS200空间动态物体双目跟踪与定位系统平台
系统提供单相机标定、背景重建、运动目标检测、运动目标跟踪、运动目标识别、运动目标的定位、运动目标的测量算法的API函数接口,以及各函数的使用说明。测量软件及算法完全自主开发,系统针对性强。可靠性高,运行稳定,适合各种现场运行条件。
MV-VS210机器视觉双目标物体自动跟踪识别系统
对平台上的两个互不相关的运动物体进行跟踪检测,通过识别每个运动物体上的两个标志点来识别运动物体的方位,并随时给出运动物体的标志点X、Y坐标值。采用图像增强、目标运动预测、管道滤波、自适应阈值分割等算法,实现对目标的高精度跟踪。
MV-VS220双目立体视觉测量系统
系统采用双目立体视觉原理,通过对高速工业数字相机获取的空间物体图像进行识别分析,计算出物体空间坐标位置。本系统是基于以上技术的综合体现,完善的理论基础和使用方法有效的保证了系统的可行性、有效性和测量精度。
MV-VS230空间动态物体多角度三维测量系统
系统采用双相机或多相机对空间自由运动体的三维位置坐标及姿态进行高精度的测量。通过对运动体上特征点的识别定位并对数据进行分析进一步获取运动体的位置三维坐标、姿态、特征点之间的相对距离。可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定,操作方便快捷。
MV-VS240空间三维动态目标检测及姿态识别系统
系统针对空间某一运动物体的三维空间坐标进行测量并根据需要给出一定时间段的运动轨迹,实现目标空间跟踪;并根据被检测目标的形态结构建立目标的结构模型,结合双目特征识别得到被跟踪目标的姿态。
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