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工业机器人视觉系统主要应用

发布时间:2020-08-31 | 阅读次数:176

工业机器人目前已在中国多数企业实现了应用,从产品生产、检测、储运等方面,不断为企业赋能,增强核心竞争力;

而机器人视觉系统是工业机器人的“眼睛”,其重要性不言而喻。

VisionBank SVS机器人视觉系统针对主流机器人、机械手设立的产品,可以实现动态跟踪定位、精准定位装配、精准位置调整等;为分拣、、码垛、装配等工作提供有效的视觉方案,如在玻璃、液晶贴合,AFC、FPC的贴合,太阳能电池片印刷前定位,印刷电路板框架对位等热门应用。

1、视觉分拣

可以根据物品不同的类别、批次、流向等信息,快捷、准确地将物品拣取出来,并按下发的指令自动完成分类、集中、配装等作业,分拣速度快、精度高。满足工业生产的多种分拣需求。

2、视觉装配

通过算法确定零部件准确三维空间、空间坐标和姿态,引导机器人准确抓取并到达指定位置以指定姿势进行装配。适用于工业产品的的组装、家电零部件的装配等。

3、视觉卸垛/码垛

系统拥有宽广的视野域,可适用于不同垛型的码垛工作=,同样适用于软包装的拆垛需求。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等环节。

4、机床上下料应用

智能分析工件抓取优先级别,引导机器人高效抓取工件,并且放置于指定位置。定位识别不受工件摆放位置影响,轻松应对易滚动、散乱堆叠的工件,减少了运转环节,避免产品二次损耗。

机械手视觉系统

1.定位检测抓取案例

机械手视觉系统

包装盒贴合检测中通过双相机定位包装盒对角,以区域中心为特征点的匹配方法确定感兴趣区域(ROI),该系统经过图像增强、图像分割、特征提取、模板匹配等一系列图像处理,精准定位包装盒位姿,运用几何运算计算包装盒位置及旋转角度,实现了包装盒位置的实时、准确、非接触式测量。

机械手根据VisionBank RVS机器人视觉系统提供的数据自动抓取包装盒及包装盒盖,实现高精度自动盖盒包装。

2.酒瓶流水线连续运转视觉定位抓取

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3.塑料制品机械手引导定位抓取

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